Esistono diverse forme di messa a terra elettrostatica.
Per eliminare i pericoli causati dall'elettricità statica, è necessario adottare misure. Esistono molti metodi per eliminare l'elettricità statica, ma il metodo più semplice ed efficace è la messa a terra.
Il metodo di messa a terra varia a seconda della situazione. Di seguito sono riportate alcune forme di messa a terra elettrostatica:
**Messa a terra dura:** connessione di un oggetto direttamente alla terra o tramite una connessione a bassa-impedenza.
**Messa a terra morbida:** collegamento di un oggetto a terra tramite un collegamento ad impedenza sufficientemente elevata da limitare la corrente al di sotto di un livello di sicurezza in caso di scossa elettrica.
**Messa a terra diretta:** collegamento conduttivo di un conduttore metallico alla terra, rendendo il potenziale del conduttore metallico vicino al potenziale della terra.
**Messa a terra indiretta:** messa a terra della superficie di un conduttore o subconduttore elettrostatico esterno collegando saldamente tutta o parte della sua superficie a un conduttore metallico messo a terra, utilizzando questi metalli come elettrodi di messa a terra.
**Messa a terra a ponte:** fissaggio strutturale di oggetti metallici insieme utilizzando metodi meccanici o chimici per creare una connessione conduttiva tra due o più conduttori metallici reciprocamente isolati, stabilendo un percorso a bassa-impedenza per il flusso di corrente, prima della messa a terra. Un cavo di terra statico dedicato non deve essere condiviso con la messa a terra dell'apparecchiatura (poiché malfunzionamenti dell'apparecchiatura potrebbero causare scariche statiche inverse), né può essere utilizzato insieme alla messa a terra di protezione contro i fulmini (che attirerebbe i fulmini).